立體倉儲 & 高架揀貨
以更聰明的空間運用與協作搬運，提升儲位數與揀貨效率
立體倉儲升級解決方案：揀貨效率提升、快速上線 
結合倉儲管理 (Excellent WMS) 與製造執行系統 (Excellent MES)，讓高層貨架的箱件存取、更換料與多箱搬運，一次到位；導入期短、可擴充、符合法規與安全規範。
同步支援「伸縮升降型料箱揀取 AMR」與「潛伏式頂升 AMR(1000 kg 級)」兩類設備，任務經作業指派台派發，狀態即時回寫 Excellent MES / Excellent WMS 形成回饋循環，兼顧高位揀取與重型物料搬運。
這些情境，您是否也遇過？
儲位不夠、空間難擴
既有倉庫要容納更多物料與成品，卻無法輕易擴增空間
人工揀貨效率不穩
高層貨架取料慢、易錯放，
旺季更吃力
系統與設備缺乏整合
任務分配、庫存變更與
追溯難以同步
安全與合規要求提高
人機混合作業需要更完善的
偵測與保護
解決方案：可依需求選配、分階段導入 
料箱機器人 ND71
讓機器人具備地面自由行走、垂直攀升、曲線與弧形轉彎等能力，翻轉倉儲機器人「只能直走直升」的傳統侷限。
- 快速部署：單側軌道配置，無需對位另一側貨架，可快速導入
- 彈性擴充：增加 AMR 數量即可提升效能，隨業務成長擴充不須停機
- 產能：在 1,000 平方公尺場域內，每小時可處理 4,000 個料箱
- 高密度儲位：儲架高度可至 12 公尺，每平方公尺最高約 30 個料箱
- 安全保障：作業人員佩戴安全背心即可與 AMR 進行近距離協作，並維持安全間距
料箱機器人 ND50H
機身小巧，具備自主導航、主動避障與自動充電；可與料箱型 AMR 協作，將料箱由儲區快速送至工作站。可選配觸控螢幕與安全背心，兼顧效率與作業安全。
- 相容多種箱規：支援不同尺寸與材質的周轉箱
- 新增階梯式台面：同台可放置不同尺寸料箱，取放更穩
- 符合 CE／NRTL 認證：通過電氣與安全規範
- 高速移動：最高約 4 m/s，支援弧形及曲線動線，提升搬運節拍
伸縮升降式料箱機器人 ND42T-X
- 高位取放：支援 8–10 m 高貨架；最低取貨約 350 mm。
- 多規格箱件：動態貨叉；可支援塑膠箱/紙箱，亦可選配 3D 感測以進行無碼混箱揀選。
- 效率設計：背簍多層快取，單次可搬多箱；底盤雙輪差速，支援原地旋轉與弧形轉彎。
- 安全/告警：前後雷射避障、安全觸邊、四面急停、燈號/蜂鳴/語音多層級提示；升降具防墜與限位保護。
- 通訊/電源：5 GHz Wi-Fi (可選 5G)；鋰鐵電池快充，支援自主充電與續航管理。
- 實際高度/箱規/續航依專案選配; 請與我們聯繫獲得更多機種與詳細規格資訊。
潛伏式頂升 AMR (1000 kg 級)
- 小體積高載：機身寬約 630 mm、舉升約 70 mm，靈活穿梭窄巷道，對應重型物料與不規則物料載具（棧板/料架）。
- 精準定位：二維碼＋慣性導航(可選雷射 SLAM)；停止精度約 ±10 mm／±1°。
- 運動表現：最高 1.5 m/s；前後雙向、原地旋轉。
- 維運友好：快速換電與自動充電、多重安全機制、狀態線上監控。
- 通道規劃：巷道寬度建議為載具最大寬度＋左右各預留約 100 mm。
- 實際高度/箱規/續航依專案選配; 請與我們聯繫獲得更多機種與詳細規格資訊。
線邊電子料櫃 (SMT/生產線補料）
- 以標準箱/料盤規格管理，支援與 AGV/AMR 對接，縮短線邊補料時間。
- 實際高度/箱規/續航依專案選配; 請與我們聯繫獲得更多機種與詳細規格資訊。
與 Excellent WMS 或 Excellent MES 的整合效益
任務即時派發
入庫、補料、揀貨、移倉等任務由系統自動分派至適合的設備/人員
庫存與儲位同步
箱件位置、批號/序號、狀態即時回寫，帳料一致
條碼規格統一
工單、箱件、料盤與站點條碼一致管理，降低對接成本
全程追溯
人、機、料、位、時完整紀錄，異常可回溯到站點與箱件層級
KPI 與看板
即時顯示任務完成率、周轉時間、補料與揀貨效率，便於持續優化
安全與告警機制
主動偵測 
前後雷射雷達感測，依距離分段降速至停車；低位安全護條補償盲區
人機提示 
頂部與底盤指示燈、蜂鳴器與語音提示，針對連線、避障、急停、行程上／下限位復歸等事件即時提醒，降低誤判與等待時間
機構保護 
升降防止掉落、行程終點保護；位置異常、短路、電池健康監控；儲位防錯與取放異常處置
作業規範 
充電、維護與管制區的安全規範，透過系統控管與現場告示雙軌執行
應用場景
電商/第三方物流
箱件存取與播種分單，旺季快速擴充作業能力
3C & 鞋服成衣
SKU 多、批次小，適合「貨到人」揀貨與多箱搬運
SMT & 組裝產線
線邊料盤管理、快速補料與空箱回收，與產線節拍同步
醫療/藥品倉
批號/效期可視；支持整箱與拆零揀選，2B/2C 同批處理，提升準確與合規
常見問題
Q1. 既有倉庫可直接升級嗎？
基本上可行。但仍需依實際貨架高度、走道寬度與箱件規格做進一步評估。調整巷道行走策略與站點配置後即可分階段導入。
Q2：會不會影響現場安全？
整體方案以人員安全為優先，含偵測、降速、緊急停止與作業區域規範；導入時也會同步教育訓練。
Q3：續航與充電規劃？
標準/高速版電池皆支援快充與自主充電；可依班別制定輪充策略，必要時搭配快速換電。
想用「立體倉儲＋高架揀貨」在現有空間創造更多儲位與更快節奏？→ 馬上與顧問討論與導入規劃