立體倉儲 & 高架揀貨
以更聰明的空間運用與協作搬運，提升儲位數與揀貨效率
立體倉儲升級解決方案：揀貨效率提升、快速上線 
結合倉儲管理 (Excellent WMS) 與製造執行系統 (Excellent MES)，讓高層貨架的箱件存取、更換料與多箱搬運，一次到位；導入期短、可擴充、符合法規與安全規範。
同步支援「伸縮升降型料箱揀取 AMR」與「潛伏式頂升 AMR(1000 kg 級)」兩類設備，任務經作業指派台派發，狀態即時回寫 Excellent MES / Excellent WMS 形成回饋循環，兼顧高位揀取與重型物料搬運。
這些情境，您是否也遇過？
儲位不夠、空間難擴
既有倉庫要容納更多物料與成品，卻無法輕易擴增空間
人工揀貨效率不穩
高層貨架取料慢、易錯放，
旺季更吃力
系統與設備缺乏整合
任務分配、庫存變更與
追溯難以同步
安全與合規要求提高
人機混合作業需要更完善的
偵測與保護
解決方案：可依需求選配、分階段導入 
實際高度、箱規、續航依專案選配; 請與我們聯繫獲得更多機種與詳細規格資訊。
1. 料箱機器人 ND71
讓機器人具備地面自由行走、垂直攀升、曲線與弧形轉彎等能力，翻轉倉儲機器人「只能直走直升」的傳統侷限。
- 快速部署：單側軌道配置，無需對位另一側貨架，可快速導入
- 彈性擴充：增加 AMR 數量即可提升效能，隨業務成長擴充不須停機
- 產能：在 1,000 平方公尺場域內，每小時可處理 4,000 個料箱
- 高密度儲位：儲架高度可至 12 公尺，每平方公尺最高約 30 個料箱
- 安全保障：作業人員佩戴安全背心即可與 AMR 進行近距離協作，並維持安全間距
2. 料箱機器人 ND50H
機身小巧，具備自主導航、主動避障與自動充電；可與料箱型 AMR 協作，將料箱由儲區快速送至工作站。可選配觸控螢幕與安全背心，兼顧效率與作業安全。
- 相容多種箱規：支援不同尺寸與材質的周轉箱
- 新增階梯式台面：同台可放置不同尺寸料箱，取放更穩
- 符合 CE & NRTL 認證：通過電氣與安全規範
- 高速移動：最高約 4 m/s，支援弧形及曲線動線，提升搬運節拍
3. 伸縮升降式料箱機器人 ND42T-X
針對高位貨架與淨高較低的通行區所設計，可在倉內完成高效率的揀選與搬運。最高取貨高度可達 10 公尺，相容最大 850×650 mm 箱規；可依規劃進行跨防火區域作業，充分利用倉庫淨高，提升單位面積的儲位數。可與既有倉儲、製造系統串接以提升坪效。全程無須軌道設備，並具備自主導航、主動防碰撞與自動充電。
- 充分運用垂直空間：支援 10 m 高位貨架
- 認證與法規：符合 CE & NRTL
- 多層級安全：急停、主動偵測，防碰撞、碰撞事件紀錄與電池保護等機制
- 運行穩定：雙輪差速底盤，行進平順並可原地旋轉
- 跨區作業彈性：行走時立柱可降至最低高度，可穿越淨高較低的門框、橫樑
- 搬運效率：多層背簍設計，單趟可同時搬運 「8+1」 個指定箱
4. 多層料箱機器人 ND42D
支援雙深位取放，無須軌道即可在倉庫通道穿梭，完成料箱的揀選與存取；單趟承載最高 300 kg，可同時搬運最多 8 個料箱，明顯提升揀貨節拍。
- 定位與導航：二維碼結合慣性導航，部署彈性高，無須額外軌道
- 高效搬運：多層背簍設計，一次可攜帶最多 8 個料箱
- 箱型相容：支援塑膠箱、紙箱，可進行混箱揀選
- 運行穩定：雙輪差速底盤，行進平順並可原地旋轉
- 安全機制：急停、主動偵測，防碰撞與電池保護等，降低作業風險
- 認證與法規：符合 CE & NRTL
5. 鉤掛式料箱機器人 ND42-E6
採用鉤取機構進行取放，支援 1–5 深位儲放；單趟承載最高 300 kg，可明顯提升單位面積的儲位數與坪效，兼顧效率與空間運用。適用於鞋服、電商、第三方物流、3C 等場域
- 多載具相容：可搬運各式規則載具(如棧板、輪胎、發泡盒等）
- 潔淨與抗靜電：對應 Class 10,000 等級作業環境，貨叉具防塵與抗靜電設計
- 模組化與客製：提供多種標準模組與客製選配，可銜接各式貨架、輸送線與周邊設備
- 系統串接：可串接既有 WMS、MES、ERP 等上層系統，支援流程整合
- 認證與法規：符合 CE & NRTL
6. 夾抱式料箱機器人 ND42-E4
- 箱型 & 載具相容：可搬運各式規格的料箱與紙箱
- 定位與導航：結合 QR Code 與慣性導航，部署彈性高，無須軌道
- 高效搬運：多層背簍設計，一次可攜帶最多 8 個料箱
- 運行穩定：雙輪差速底盤，行進平順並可原地旋轉
- 安全機制：急停、主動偵測，防碰撞與電池保護等，降低作業風險
- 認證與法規：符合 CE & NRTL
7. 潛伏式倉儲移動機器人 ND3G
面向原料、半成品、線邊補給、產線內搬運與成品出庫等流程，串起倉內到產線的物流動線，提升搬運效率與場內安全。
- 多載具相容：可搬運棧板、輪胎、發泡盒等規則載具
- 潔淨與抗靜電：對應 Class 10,000 等級作業環境，貨叉具防塵抗靜電設計
- 模組化與客製：提供多種標準模組與客製選配，可銜接各式貨架、輸送線與周邊設備
- 系統串接：可與既有 WMS、MES、ERP 等上層系統整合
- 認證與法規：符合 CE & NRTL
8. 潛伏式頂升 AMR ND1000A
額定承載可達 1000 kg，對應大型與重型物料及不規則載具。具備自主導航、主動偵測，防碰撞；可規劃與電梯、轉運區串接，實現跨樓層轉運。能有效降低人力負擔、提升調度效率與出貨正確率，是導入高效率倉儲的核心選項之一。
- 小體積高載：可舉升約 70 mm，靈活穿梭窄巷道，對應重型物料與不規則物料載具（棧板、料架）
- 精準定位：二維碼＋慣性導航(可選雷射 SLAM)；停止精度約 ±10 mm／±1°
- 運動表現：最高 1.5 m/s；前後雙向、原地旋轉
- 維運友好：快速換電與自動充電、多重安全機制、狀態線上監控
9. 揀貨工作站／播種牆
為小型立體分揀設備，適合空間受限的倉儲場域。具備插電即用、最快 3 天完成部署，單機分揀效率最高可達 800 件/時，分揀準確率可達 99.99%。內建掃碼、主動偵測、防碰撞與自主導航，並支援彈性擴充與高效維護，是中小型倉儲與快遞物流的理想分揀方案。
- 插電即用：模組化設計，最快 3 天完成部署
- 高速分揀：單機最高 800 件/時，可應付尖峰時段單量
- 高準確度：分揀最高 99.99%，降低錯誤與人力成本
- 智慧功能：內建掃碼、主動偵測、防碰撞、自主導航、智慧調度，提升運作穩定度
- 彈性擴充：可依需求擴充格口數與設備規模，隨業務成長而調整
10. 線邊電子料櫃 (SMT/生產線補料）
專為 SMT 線邊倉打造的智慧電子料櫃，採用雙通道出入與揀選協同運作，支援批次自動化存取與高儲位數規劃。機體精巧、占地小、容量大，可彈性銜接 AMR/AGV 進行無人化作業。內建作業引導、機器視覺辨識、溫濕度監控與抗靜電機制，並可與系統整合及智慧維運平台連動，強化倉儲效率與管理數位化。
- 高儲位數：矩陣式儲位配置，占地小、容量大
- 雙通道運作：支援批次出入庫與雙向並行存取，提升出入庫效率
- AMR/AGV 串接：內建伸縮對位機構，定位公差 ±10 mm，快速銜接
- 作業互動引導：小型電子料架＋指示燈提示，提升人工作業準確度
- 智慧維運：設備線上監控、磨耗診斷、故障自動告警與復歸支援
與 Excellent WMS 或 Excellent MES 的整合效益
任務即時派發
入庫、補料、揀貨、移倉等任務由系統自動分派至適合的設備/人員
庫存與儲位同步
箱件位置、批號/序號、狀態即時回寫，帳料一致
條碼規格統一
工單、箱件、料盤與站點條碼一致管理，降低對接成本
全程追溯
人、機、料、位、時完整紀錄，異常可回溯到站點與箱件層級
KPI 與看板
即時顯示任務完成率、周轉時間、補料與揀貨效率，便於持續優化
安全與告警機制
主動偵測 
前後雷射雷達感測，依距離分段降速至停車；低位安全護條補償盲區
人機提示 
頂部與底盤指示燈、蜂鳴器與語音提示，針對連線、避障、急停、行程上／下限位復歸等事件即時提醒，降低誤判與等待時間
機構保護 
升降防止掉落、行程終點保護；位置異常、短路、電池健康監控；儲位防錯與取放異常處置
作業規範 
充電、維護與管制區的安全規範，透過系統控管與現場告示雙軌執行
應用場景
電商/第三方物流
箱件存取與播種分單，旺季快速擴充作業能力
3C & 鞋服成衣
SKU 多、批次小，適合「貨到人」揀貨與多箱搬運
SMT & 組裝產線
線邊料盤管理、快速補料與空箱回收，與產線節拍同步
醫療/藥品倉
批號/效期可視；支持整箱與拆零揀選，2B/2C 同批處理，提升準確與合規
常見問題
Q1. 既有倉庫可直接升級嗎？
基本上可行。但仍需依實際貨架高度、走道寬度與箱件規格做進一步評估。調整巷道行走策略與站點配置後即可分階段導入。
Q2：會不會影響現場安全？
整體方案以人員安全為優先，含偵測、降速、緊急停止與作業區域規範；導入時也會同步教育訓練。
Q3：續航與充電規劃？
標準/高速版電池皆支援快充與自主充電；可依班別制定輪充策略，必要時搭配快速換電。
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