立體倉儲與貨到人揀選解決方案
以 Excellent WMS（EXC-WMS）串接 AGV/AMR 與自動化倉儲設備，管理入庫、上架、揀選、補料、出庫與庫存資訊；並與 Excellent MES（EXC-MES）連動生產需求與生產相關資訊，協助製造與物流現場提升儲位利用率、揀貨效率與作業可視化。
倉儲與揀貨現場常見挑戰
當儲位、揀貨與系統資訊無法同步，現場常見以下挑戰：
儲位不足
既有儲位不足，但倉庫需容納更多物料與成品，卻難以再擴充空間
揀貨低效
高層貨架取料不便，人工需反覆找料、移動與搬運，揀貨作業耗時費力
系統未整合
WMS、MES 與搬運設備各自獨立運作，任務、設備狀態與庫存資訊難以同步
安全要求提高
人機混合作業下，需要更完善的動線規劃、偵測與安全保護
串接系統與設備，形成倉儲作業循環
立體倉儲不只是增加貨架高度或導入搬運設備，更需要讓倉儲任務、設備執行與庫存資訊即時連動。NTT DATA 以 EXC-WMS 為核心，串接任務派發系統與自動化倉儲設備，並與 EXC-MES 連動生產需求與生產相關資訊，使入庫、上架、揀貨、補料與出庫流程持續同步。
01｜任務產生
EXC-WMS 依入庫、出庫、揀貨與補料需求產生倉儲任務；生產補料需求則由 EXC-MES 提供生產相關資訊
02｜任務派發
系統依設備狀態、儲位、搬運路徑與作業條件，將任務派發至合適設備
03｜現場執行
立體倉儲、AGV / AMR、輸送設備與工作站協同完成搬運及揀選
04｜狀態回寫
任務結果與庫存異動即時回寫 EXC-WMS；生產資訊同步至 EXC-MES
依物料型態與作業流程，配置合適設備
不同倉儲場景對箱件尺寸、儲位高度、搬運重量與揀選方式有不同需求。可依現場條件組合料箱存取、倉內搬運與揀選設備，由 EXC-WMS 統一管理任務派發、設備執行狀態與庫存資訊，並與 EXC-MES 連動生產需求與生產相關資訊。
提升儲位利用率與高位存取
利用倉庫垂直空間增加可用儲位，支援不同高度、深度與箱型的自動存取，適合 SKU 多、儲位不足或需要提升空間利用率的場域
倉內搬運與線邊補料
揀選工作站與線邊管理自動化設備特色與應用
依據貨架高度、箱件規格、存取深度、搬運重量與現場動線，選擇合適的自動化設備，並與 EXC-WMS 串接，支援任務派發、設備執行與庫存狀態同步；應用於生產物流時，再與 EXC-MES 連動生產需求與生產相關資訊。
高密度料箱儲存與高位存取
料箱機器人 ND71
具備地面行走、垂直攀升及曲線轉彎能力，可在高密度貨架間完成料箱存取。採單側軌道配置，能縮短現場部署時間，並可依作業量逐步增加設備數量。
快速部署：單側軌道設計，減少貨架對位與現場改造需求
提升儲位利用率： 支援最高約 12 公尺貨架，充分運用倉庫垂直空間
彈性擴充：可透過增加機器人數量提升處理能力，因應倉儲規模成長
伸縮升降式料箱機器人 ND42T-X
針對高位貨架與低淨高通行區域設計，可在倉內完成料箱存取與多箱搬運。設備行走時可降低立柱高度，方便通過門框或橫樑，並可串接 EXC-WMS 接收任務，將設備執行狀態回寫系統。
高位存取： 最高取貨高度可達約 10 公尺，提升倉庫垂直空間利用率
彈性通行： 行走時可降低立柱高度，通過淨高較低的門框與橫樑
多箱搬運： 採多層背簍設計，單趟最多可搬運「8＋1」個料箱
多層料箱機器人 ND42D
支援雙深位料箱取放，無須鋪設軌道即可在倉庫通道中自主移動。多層背簍可同時搬運多個料箱，適合 SKU 多、揀選頻率高及需要提升單趟搬運效率的倉儲場域。
雙深位存取： 支援較深層的貨架儲位，提升倉庫空間利用率
多箱搬運： 單趟承載最高 300 kg，最多可同時搬運 8 個料箱
箱型相容： 支援塑膠箱與紙箱，可因應不同箱型的混合揀選
鉤掛式料箱機器人 ND42-E6
採用鉤取機構完成料箱存取，支援 1 至 5 深位儲放，單趟承載最高 300 kg，可增加單位面積的可用儲位，適合電商、第三方物流、鞋服與 3C 等倉儲場域。
多深位存取： 支援 1 至 5 深位儲放，提升貨架空間利用率
多載具相容： 可因應棧板、輪胎、發泡盒等規則載具的搬運需求
彈性整合： 可銜接貨架、輸送設備及 EXC-WMS，支援倉儲流程整合
夾抱式料箱機器人 ND42-E4
採用夾抱式貨叉，可存取不同規格的料箱與紙箱，並透過多層背簍一次搬運多個箱件。設備無須鋪設軌道，適合 SKU 多、箱型多元及揀選頻率高的倉儲場域。
箱型相容： 支援不同規格的料箱與紙箱，因應混合箱型作業
多箱搬運： 多層背簍設計，單趟最多可搬運 8 個料箱
彈性部署： 採 QR Code 與慣性導航，無須額外鋪設軌道
倉內搬運與線邊補料
料箱搬運機器人 ND50H
機身小巧，可在倉儲通道與工作站之間自主搬運料箱，並具備自主導航、主動避障及自動充電功能。可與高位存取型料箱機器人協同作業，將取出的料箱快速送往揀選或補料工作站。
多箱型相容： 支援不同尺寸與材質的周轉箱，因應多元料箱需求
穩定取放： 可配置階梯式台面，同時承載不同尺寸料箱
快速搬運： 最高移動速度約 4 m/s，支援曲線與弧形動線
潛伏式倉儲移動機器人 ND3G
適用於原料、半成品、線邊補料、產線搬運與成品出庫等作業，可串接倉儲區、工作站與生產線，降低人工搬運負擔並提升場內物流效率。
多載具相容： 支援棧板、輪胎、發泡盒等規則載具的搬運需求
環境適應： 可因應潔淨與抗靜電作業環境，適用於電子製造等場域
系統整合： 可搭配貨架與輸送設備，串接 EXC-WMS，依設備狀態、儲位、搬運路徑與作業條件派發任務並回寫作業狀態；生產線搬運需求可與 EXC-MES 連動。
潛伏式頂升 AMR ND1000A
額定承載最高可達 1,000 kg，可潛入棧板或料架底部進行頂升搬運，適合大型、重型物料及不規則載具。設備可串接 EXC-WMS 接收任務並回寫作業狀態；應用於生產線搬運時，可與 EXC-MES 連動生產需求。並可依現場規劃銜接電梯或轉運區。
重型物料搬運： 可舉升約 70 mm，支援棧板、料架及不規則載具
靈活移動： 最高速度約 1.5 m/s，可雙向行駛並原地旋轉
精準定位： 採二維碼與慣性導航，可選配雷射 SLAM，停止精度約 ±10 mm／±1°
揀選工作站與線邊管理
揀貨工作站 / 播種牆
透過掃碼、燈號與格口提示，引導作業人員完成訂單分揀、播種與複核，適合空間有限、SKU 多及訂單量波動較大的倉儲場域。可串接 Excellent WMS，自動接收任務並回寫揀選結果。
快速部署： 採模組化設計，最快約 3 天即可完成部署
高效分揀： 依設備配置，單機每小時最高可處理約 800 件，準確率可達 99.99%
彈性擴充： 可依訂單量調整格口數與設備規模，因應旺季作業需求
線邊電子料櫃（SMT／生產線補料）
專為 SMT 線邊倉與生產補料設計，透過矩陣式儲位與雙通道作業，支援料盤批次存取及作業引導。EXC-WMS 負責入出庫、庫存與補料任務管理，EXC-MES 則連動生產需求與生產相關資訊；搭配 AGV/AMR，可提升線邊物料管理效率與補料準確度。
高容量儲存： 機體占地小，可規劃多個儲位，提升線邊空間利用率
雙通道作業： 支援批次出入庫與雙向並行存取，縮短物料等待時間
自動化串接： 具備伸縮對位機構，可銜接 AGV / AMR 執行自動補料與回收
從儲位管理到揀選執行，
全面提升倉儲效率
以 EXC-WMS 串接立體倉儲、AGV/AMR 與揀選設備，持續同步儲位、任務、設備與庫存資訊；並與 EXC-MES 連動生產需求與生產相關資訊，提升空間利用、作業效率與倉儲管理透明度。
讓每次存取、搬運與揀選，都有系統依據與即時紀錄。
提升儲位利用率
充分運用倉庫垂直空間，增加可用儲位，因應 SKU 增加與倉儲空間不足等需求
縮短搬運與揀選時間
EXC-WMS 依設備狀態、儲位、搬運路徑與作業條件，將任務派發至合適設備，減少人員跨區走動、尋找物料與等待設備的時間
掌握即時庫存狀態
設備完成存取、搬運或揀選後，將儲位、數量與作業結果即時回寫 EXC-WMS，提升庫存資訊準確度
降低人工與作業風險
減少高處取貨與重物搬運需求，降低人工作業負擔，並保留完整任務與異常紀錄
從設備偵測到異常回報，完善人機協作安全
透過環境偵測、分段降速、緊急停止與設備狀態監控，降低人機混合作業風險；異常資訊可即時回傳系統，協助現場處置與追溯。
主動偵測 
前後雷射雷達依距離分段降速至停止，搭配低位防撞感測，補足偵測盲區
人機提示 
透過指示燈、蜂鳴器與語音提示，即時提醒連線、避障、急停及行程異常
機構保護 
具備升降防墜、行程保護、位置與電池狀態監控，並支援取放異常處置
作業規範 
建立充電、維護及管制區安全規範，透過系統控管與現場告示落實執行
適用於多元倉儲與生產物流場景
依據物料型態、訂單模式、補料頻率與追溯需求，配置立體倉儲、AGV/AMR 與揀選設備，並由 EXC-WMS 支援保管、搬運、揀選與庫存管理；生產物流場景則與 EXC-MES 連動生產需求與生產相關資訊。
電商與第三方物流
因應 SKU 多、訂單波動與旺季需求，支援貨到人揀選、播種分單與彈性擴充
3C 與服飾物流
適合多品項、小批量作業，透過自動存取與彈性搬運，縮短揀選時間
SMT 與組裝產線
支援線邊料盤管理、快速補料、空箱回收與跨區搬運，使物料供應同步生產節拍
醫療與藥品倉儲
管理批號、效期、儲位與揀選紀錄，支援整箱與拆零揀選，提升庫存準確度與追溯能力
延伸閱讀：需要進一步了解搬運系統整合或設備選型，可參考「AGV / AMR 自動化搬運整合方案」與「AGV / AMR 自動化搬運設備一覽」。
常見問題 
Q1：既有倉庫可以直接升級嗎？
多數情況下可於既有倉庫導入，但仍需依貨架高度、走道寬度、箱件規格與現場動線進行評估，並可依需求分階段建置。
Q2：會不會影響現場安全？
整體方案以人員安全為優先，含偵測、降速、緊急停止與作業區域規範；導入時也會同步教育訓練。
Q3：續航與充電規劃？
可依設備型號、班別與作業量，規劃自主充電、輪充、換電或待機機制，降低充電對現場作業的影響。
正在評估立體倉儲與貨到人揀選？可從現場空間、物料型態與系統整合需求開始規劃。→ 討論導入條件