搬送フローに合わせたAGV/AMR設備の選定

AGV / AMRをはじめ、パレット搬送、積み付け、狭通路搬送、牽引搬送に対応する自動搬送設備をご紹介します。設備選定では、機種だけでなく、現場の搬送フロー、スペース条件、システム連携要件を合わせて確認することが重要です。

搬送タスクの整理

パレット搬送、積み付け、長距離牽引、ラインサイド補給など、現場における搬送タスクの整理

現場スペース条件の確認

通路幅、旋回半径、リフト高さ、屋内外環境など、運用に必要なスペース条件の確認

システム連携要件の整理

WMS、MES、RCS、現場設備との連携要件、および指示発行・搬送追跡・状態更新方法の整理

搬送フローの構築

搬送タスク、在庫情報、現場作業が連動する運用可能な搬送フローの構築

用途に合わせて選べるAGV/AMRラインアップ

パレット搬送、低位・高位保管、狭通路搬送、牽引搬送など、現場の搬送条件に応じてAGV/AMR設備を選定できます。

AGV/AMR製品シリーズ概要

NTT DATAは、パレットトラックAGV、パレットスタッカーAGV、リーチトラックAGV、カウンターバランスAGV、自動牽引車、アンダーライドフォークAMRなど、各種AGV/AMR設備を取り扱っています。搬送物の種類、搬送距離、通路幅、リフト高さ、稼働環境に応じて、適切なAGV/AMR設備を選定できます。

NDT Series|Pallet Truck AGV

パレットの水平搬送に適したAGVです。入出庫エリア、工程間搬送、倉庫内搬送など、フォークリフト作業の自動化に活用できます。

  • 重量パレットの搬送に対応
  • 自動調整機能とスペース検知に対応
  • 計画ルート上の長距離水平搬送に対応
  • WMSやMESと連携し、搬送指示と状態フィードバックに対応

最大積載重量:2,000 kg

最大リフト高さ:125 mm

最高速度:1.6 m/s

位置決め方式:IMU + Vision

主な用途:パレット搬送、水平搬送、入出庫搬送

  • パレットの積み付け、保管・取り出しに対応
  • 自動調整機能と荷位置検知に対応
  • 搬送作業の効率向上に貢献
  • WMSやMESと連携し、搬送指示と状態フィードバックに対応

最大積載重量:1,400 / 1,600 kg

最大リフト高さ:4,144–4,244 mm

最高速度:1.6 m/s

位置決め方式:IMU + Vision

主な用途:パレット積み付け、入出庫搬送、ラインサイド補給

NDL Series|Pallet Stacker AGV

パレットの積み付け、保管・取り出し、ラインサイド補給に対応するAGVです。倉庫の入出庫搬送や、搬送効率・積み付け精度が求められる現場に適しています。

NDR Series|Reach Truck AGV

高層ラック保管、狭通路運用、高位パレットアクセスに対応するリーチトラック型AGVです。保管・取り出し、パレット積み付け、空間効率と高精度な位置決めが求められる倉庫運用に適しています。

  • 高層ラック保管と高位パレットアクセスに対応
  • 自動調整機能と荷位置検知に対応
  • ラックビームと保管ロケーションを認識
  • WMSやMESと連携し、搬送指示と状態フィードバックに対応

最大積載重量:1,400 / 1,600 kg

最大リフト高さ:8,555–9,455 mm

最高速度:2.0 m/s

位置決め方式:IMU + Vision

主な用途:高層ラック保管、高位アクセス、狭通路運用

  • 狭通路や限られたスペースでの搬送に対応
  • 自動調整機能と荷位置検知に対応
  • 必要な通路幅の削減に貢献
  • 低位スタッキング、ラインサイド補給、倉庫内搬送に適用

最大積載重量:1,400 kg

最大リフト高さ:1,600 mm

最高速度:積載時 1.0 m/s、無積載時 1.3 m/s

位置決め方式:IMU + Vision

主な用途:狭通路搬送、低位スタッキング、ラインサイド補給

NDSL Series|Slim Stacker AGV

限られた保管スペース、狭通路、コンパクトな運用エリアでのパレット搬送と低位スタッキングに対応するAGVです。コンパクトな車体設計により、通路幅の有効活用と搬送作業の柔軟性向上に貢献します。

NDE / NDP Series|Counterbalance AGV

屋内外の現場、大型物、重量パレット搬送に対応するカウンターバランス型AGVです。拠点間搬送、倉庫の入出庫搬送、ラインサイド補給、積み付け作業に適しており、重量物搬送の効率化と作業安全性の向上に貢献します。

  • 屋内外の現場と重量物搬送に対応
  • パレット搬送、入出庫搬送、積み付け作業に適用
  • 各種搬送キャリアやハンドリングアタッチメントに対応
  • WMSやMESと連携し、搬送指示と状態フィードバックに対応

最大積載重量:1,500–2,000 kg

最大リフト高さ:4,500 mm

最高速度:1.3–2.7 m/s

位置決め/センシング:IMU + Vision / 3Dハイブリッドセンサー

主な用途:屋内外の重量物搬送、パレット搬送、入出庫搬送

  • 長距離搬送と複数拠点への牽引搬送に対応
  • 複数の台車やトロリーの牽引に対応
  • 屋内外の重量物物流搬送に適用
  • WMSやMESと連携し、搬送指示と状態フィードバックに対応

最大牽引重量:6,000 kg

最高速度:2.0 m/s

位置決め方式:IMU + Vision

停止精度:±10 mm / ±0.5°

主な用途:長距離牽引、台車搬送、巡回搬送

NDQ Series|Automated Towing Vehicle

屋内外の長距離搬送、複数拠点への巡回搬送、重量物牽引に対応する自動牽引車です。台車、トロリー、複数の搬送キャリアを牽引し、物流搬送の効率化と手作業負荷の軽減に貢献します。

Narrow Aisle AMR

倉庫、製造ライン、ラインサイド補給での搬送に対応するAMRです。コンパクトな設計により、狭通路でも柔軟に走行でき、高い積載能力でパレット搬送を自律的に行うことができます。


  • 倉庫と製造ライン間の高頻度搬送に対応
  • 狭い運用スペースでも柔軟に走行
  • 手動運転、単独運用、フリート管理に対応
  • 高精度なパレットドッキングにより搬送安定性を向上

最大積載重量:1,500 kg

最大リフト高さ:205 mm

最高速度:1.5 m/s

外形寸法:1515 × 790 × 1860 mm

主な用途:狭通路搬送、パレット搬送、ラインサイド補給

  • 狭通路やコンパクトな保管エリアに対応
  • 自律走行と高精度な位置決めに対応
  • 最大1,000 kgの積載に対応
  • 各種現場の材料搬送や日常搬送作業に適用

最大積載重量:1,000 kg

最大リフト高さ:155 mm

最高速度:0.7 m/s

外形寸法:1475 × 900 × 1800 mm

主な用途:コンパクト保管、狭通路搬送、ラインサイド搬送

Compact Narrow Aisle AMR

限られたスペースの倉庫や製造現場に対応するコンパクト型AMRです。自律走行と高精度な位置決めにより、狭通路での搬送を支援し、搬送作業の効率向上に貢献します。


Underride Fork AMR

高密度保管エリアやラインサイド搬送に対応するアンダーライドフォーク型AMRです。荷物や搬送キャリアの下に入り込み、自動でフォークによるピックアップと搬送を行います。各種パレット、ラック、台車に対応できます。


  • 高密度保管エリアとラインサイド搬送に対応
  • オープン/クローズドパレットや各種搬送キャリアに対応
  • 生産ラインの変更や倉庫レイアウト変更に柔軟に対応
  • 倉庫スペースの有効活用に貢献

最大積載重量:1,500 kg

最大リフト高さ:355 mm

最高速度:1.5 m/s

外形寸法:1335 × 1130 × 1800 mm

主な用途:高密度保管、パレット搬送、台車搬送

  • 長距離搬送と重量物牽引に対応
  • 自動連結・切り離しに対応
  • 複数の台車、トロリー、トレーラーを牽引し、材料搬送に活用可能
  • 高精度な位置決めにより、スムーズなドッキングと搬送効率を支援

最大牽引重量:5,000 kg

最高速度:2.0 m/s

外形寸法:1845 × 997 × 1850 mm

運用モード:自動牽引、自動連結・切り離し

主な用途:長距離牽引、台車搬送、巡回搬送

Towing AMR

台車、トロリー、トレーラーの長距離牽引に対応するAMRです。高い牽引能力と安定した走行性能により、自動連結・切り離しにも対応し、安全で効率的な材料搬送に貢献します。


倉庫自動化・Goods-to-Person応用

高層ラック保管、料箱の入出庫、天井空間を活用した搬送、put wall(仕分け棚)、電子棚札(ESL)などの自動化に対応します。

設備選定から搬送フロー設計へ

AGV/AMR設備をWMS、MES、RCS、現場設備と連携し、搬送指示・追跡・状態更新までを含めた運用設計を支援します。現場フローに合わせた連携方式も検討できます。

自社に合うAGV/AMR設備の選定にお困りですか?

搬送距離、積載重量、通路幅、リフト高さ、搬送キャリアの種類、システム連携要件は現場ごとに異なります。NTT DATAは、現場の搬送プロセスや運用条件に応じて、適切なAGV/AMR設備と選定・導入方法の検討を支援します。