AGV/AMR 自動化搬運設備一覽
依搬運流程選擇合適的 AGV/AMR 設備
介紹 AGV / AMR，以及適用於棧板搬運、堆高存取、窄巷道搬運、牽引搬運的自動化搬運設備。設備選型不只是比較機型，更需要依據現場搬運流程、空間條件與系統串接需求整體評估。
01
搬運任務盤點
棧板搬運、堆高存取、長距離牽引、產線補料等現場搬運任務盤點
02
現場空間條件確認
通道寬度、迴轉半徑、舉升高度、室內外環境等運行所需空間條件確認
03
系統串接需求整理
WMS、MES、RCS、現場設備串接需求，以及任務派發、搬運追蹤、狀態回寫方式整理
04
搬運流程建立
建立搬運任務、庫存資訊與現場作業可持續連動的搬運流程，並支援後續擴充與調整
AGV/AMR 產品系列快速導覽
點擊可快速查看產品規格，並依貨架高度、通道寬度、搬運距離、載具型態與作業場景，初步篩選合適的 AGV/AMR 設備類型。
AGV/AMR 產品系列介紹
NTT DATA 可依據現場搬運需求，提供棧板搬運式、堆高式、前移式、平衡重式、牽引式與潛伏 / 頂升式 AMR 等多種自動化搬運設備。企業可依據物料型態、搬運距離、通道寬度、舉升高度與作業環境，選擇合適的 AGV/AMR 設備類型。
NDT 系列｜棧板搬運式無人叉車
適用於大噸位棧板、原物料與成品的平面搬運作業，可支援室內長距離運輸、產線補料、倉儲入出庫與廠內物流轉運等場景。
主要特點
- 適合大噸位棧板搬運
- 支援自我調整與空間檢測
- 適用於固定路線與長距離平面運輸
- 可串接 WMS、MES 進行任務派發與狀態回寫
關鍵規格
最大負載：2,000 kg
最大舉升高度：125 mm
最大安全行駛速度：1.6 m/s
定位方式：IMU + Vision
適用場景：棧板搬運、平面運輸、入出庫轉運
主要特點
- 適合棧板堆高與庫位存取
- 支援自我調整取貨與庫位感知
- 可進行精準堆疊，提升倉儲作業效率
- 可串接 WMS、MES 進行任務派發與狀態回寫
關鍵規格
最大負載：1,400 / 1,600 kg
最大舉升高度：4,144–4,244 mm
最大安全行駛速度：1.6 m/s
定位方式：IMU + Vision
適用場景：棧板堆高、倉儲入庫、線邊補料
NDL 系列｜棧板堆高式無人叉車
適用於倉儲入庫、線邊補料與棧板堆高作業，可支援物料上架、庫位存取與產線周邊搬運流程，適合需要兼顧搬運效率與堆疊精度的場景。
NDR 系列｜前移式無人叉車
適用於高架倉儲、窄通道與高儲位棧板存取作業，可深入貨架進行取放與堆垛，協助提升倉儲空間利用率與高位存取效率。
主要特點
- 適合高架倉儲與高儲位存取
- 支援自我調整取貨與庫位感知
- 具備橫樑、空間與庫位感知能力
- 可串接 WMS、MES 進行任務派發與狀態回寫
關鍵規格
最大負載：1,400 / 1,600 kg
最大舉升高度：8,555–9,455 mm
最大安全行駛速度：2.0 m/s
定位方式：IMU + Vision
適用場景：高架倉儲、高儲位存取、窄通道作業
主要特點
- 適合窄通道與有限空間搬運
- 支援自我調整取貨與庫位檢測
- 可降低搬運通道寬度需求
- 適合低位堆高、線邊補料與倉儲轉運
關鍵規格
最大負載：1,400 kg
最大舉升高度：1,600 mm
最大安全行駛速度：1.0 m/s 滿載；1.3 m/s 空載
定位方式：IMU + Vision
適用場景：窄通道搬運、低位堆高、線邊補料
NDSL 系列｜SLIM 堆高式無人叉車
適用於倉儲空間有限、通道較窄或需在狹小場域進行棧板搬運與低位堆高的作業場景。透過較精巧的車體設計，協助提升通道利用率與場內搬運彈性。
NDE / NDP 系列｜平衡重式無人叉車
適用於室內外場域、大型物料與較高載重的棧板搬運作業，可因應廠區轉運、倉儲入出庫、產線補料與堆高需求，協助提升重載搬運效率與作業安全性。
主要特點
- 適合室內外場域與重載搬運
- 可因應棧板搬運、入出庫與堆高作業
- 支援多種載具與屬具搭配
- 可串接 WMS、MES 進行任務派發與狀態回寫
關鍵規格
最大負載：1,500–2,000 kg
最大舉升高度：4,500 mm
最大安全行駛速度：1.3–2.7 m/s
定位 / 感知方式：IMU + Vision / 三維混合感測器
適用場景：室內外重載搬運、棧板搬運、入出庫轉運
主要特點
- 適合長距離與多站點牽引運輸
- 可牽引多台料車或拖車進行搬運
- 適用於室內外場域與大噸位貨物流轉
- 可串接 WMS、MES 進行任務派發與狀態回寫
關鍵規格
最大負載：6,000 kg
最大安全行駛速度：2.0 m/s
定位方式：IMU + Vision
停位精度：±10 mm / ±0.5°
適用場景：長距離牽引、料車搬運、多站點配送
NDQ 系列｜無人牽引車
適用於室內外長距離搬運、多站點配送與大噸位貨物牽引作業，可搭配料車、拖車或多台台車進行廠內物流轉運，協助提升搬運效率並降低人工往返負擔。
窄巷道搬運機器人
適用於倉庫、生產線與線邊物料搬運場景，具備輕巧、靈活與高承載特性，可在狹窄通道內自主完成棧板搬運作業。
窄巷道搬運｜棧板搬運｜產線補料
主要特點
- 適合倉庫與產線間頻繁搬運需求
- 可於狹窄空間內靈活通行
- 支援手動、獨立運行與群控調度
- 可進行精準托盤對接，提升搬運穩定性
關鍵規格
最大負載：1,500 kg
最大舉升高度：205 mm
最大安全行駛速度：1.5 m/s
外型尺寸：1515 × 790 × 1860 mm
適用場景：窄巷道搬運、棧板搬運、產線補料
主要特點
- 適合窄通道與小型倉儲空間
- 可自主導航並進行高精度定位
- 額定載荷可達 1 噸
- 適合多種工業環境與日常搬運任務
關鍵規格
最大負載：1,000 kg
最大舉升高度：155 mm
最大安全行駛速度：0.7 m/s
外型尺寸：1475 × 900 × 1800 mm
適用場景：小型倉儲、窄道搬運、線邊移轉
小型窄巷道搬運機器人
適用於空間有限的倉儲與製造現場，可在狹窄通道中自主導航與搬運，協助提升物料移轉效率。
小型倉儲｜窄道搬運｜線邊移轉
潛伏叉取式機器人
適用於高密度倉儲與產線物料搬運，可潛入載具底部進行叉取與移轉，支援多種托盤、料架與料車型態。
高密度倉儲｜托盤搬運｜料車移轉
主要特點
- 適合高密度儲存與產線搬運
- 支援開式、閉式托盤與多種載具
- 可適應產線變更與倉儲場景調整
- 協助提升倉儲空間利用率
關鍵規格
最大負載：1,500 kg
最大舉升高度：355 mm
最大安全行駛速度：1.5 m/s
外型尺寸：1335 × 1130 × 1800 mm
適用場景：高密度倉儲、托盤搬運、料車移轉
主要特點
- 適合長距離與重載牽引搬運
- 支援自動掛鉤與脫鉤作業
- 可牽引多輛拖車進行轉運
- 高精度感測器提升對接效率
關鍵規格
最大牽引重量：5,000 kg
最大安全行駛速度：2.0 m/s
外型尺寸：1845 × 997 × 1850 mm
運行方式：自動牽引、避障與對接
適用場景：長距離牽引、料車搬運、多站點配送
牽引機器人
適用於拖車、掛車與長距離物料運輸，可自動完成牽引、移動與避障作業，提升廠內物流轉運效率。
長距離牽引｜料車搬運｜多站點配送
倉儲自動化應用
倉儲自動化應用
若現場需要高架採摘、料箱存取、頂升搬運、播種牆或電子料架標籤等倉儲自動化應用，可進一步參考立體倉儲解決方案
AGV/AMR 系統整合
不只選設備，也需要規劃可落地的搬運流程
若現場需要將 AGV/AMR 與 WMS、MES、RCS 或現場設備串接，可進一步規劃任務派發、搬運追蹤、狀態回寫與系統整合流程
需要協助評估適合的 AGV/AMR 設備？
不同場域在搬運距離、載重、通道寬度、舉升高度、載具型態與系統串接需求上皆有所不同。NTT DATA 可依據現場流程與作業條件，協助評估合適的 AGV/AMR 設備類型與整合方式。
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